公元前337年，世家祖先已精于药熨原理及熨灸技术；公元2002年，现代文明促使该理论技术更加简单方便且实用而得以普及；缘于世家系列产品在使用时，人体即有温暖舒适的感觉，且为了明确表达医疗保健更为人性化的内容，故而命名为暖舒。从20世纪70年代一家国营小厂，成长为佑安集团公司旗下的主要骨干企业；宁夏佑安医疗器械有限公司坐落在美丽的塞外湖城——宁夏银川市，主要致力于人性化医疗、康复、保健、美容化妆及卫生用品的研发、生产及销售；现已开发生产并投放市场暖舒世家系列共10多个产品，基本囊括了中老年、男性、女性、小儿及康复静养等专科领域。2008年新近推出可改写静脉输液百年历史的输液伴侣。